„Einsicht“ ist ein Moment des Wahrnehmens von Zusammenhängen. Die gewonnene Klarheit hängt vor allem vom Helligkeitsgrad des in-neren Lichts ab. Die größtmögliche, spontan gewonnene Klarheit wird deshalb auch „Erleuchtung“ oder weniger großspurig „Aha-Erlebnis“ genannt. Das Erleben selbst wird bisweilen auch als „ein Licht aufgehen“ bezeichnet.

Aufmerksamkeit, Achtsamkeit und vor allem auch Ausgeglichenheit fördern das Zustandekommen von Einsichten. Einsicht ist ein Sonderfall inneren Wahrnehmens. Absicht bedeutet Zielsetzung. Ansicht meint durch eine bestimmte Perspektive oder unter einem besonderen Aspekt gesehen. Vorsicht drückt Vorhersehen oder Vorauschauen aus.